#1 9. Juni 2008 Forscher der Fraunhofer Gesellschaft entwickeln robotische Haushaltshilfe Tisch decken, Speisen und Getränke servieren, Gäste bedienen - dafür war früher der Butler zuständig. Geht es nach Forschern von einem Stuttgarter Fraunhofer Institut, soll künftig der Care-O-bot dem Menschen im Haushalt zur Hand gehen. Der am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) entwickelte Serviceroboter sieht ein wenig aus, als sei er einem Zeichentrickfilm entsprungen. Er ist etwa 1,45 Meter groß, bewegt sich auf vier Rädern und verfügt über einen Arm mit mehreren Gelenken, der in einem Greifer mit drei Fingern endet. Sein Gesicht besteht aus mehreren Kameras und Laserscannern. Als Abstellfläche für Gläser oder Teller kann er ein Tablett ausklappen. Robotische Haushaltshilfe der Zukunft: Der Care-O-bot (Quelle: FHG) Gleichzeitig ist das Tablett ein Touchscreen, über den der Roboter gesteuert wird. Stehen bereits Teller und Tassen darauf, müssen diese aber nicht erst abgeräumt werden: Der Care-O-bot reagiert auch auf Sprachbefehle und auf Gesten, so Birgit Graf, Leiterin der Gruppe für Haushalts- und Assistenzroboter an dem Stuttgarter Institut. Wie es sich für einen Butler gehört, holt er auf Wunsch das gewünschte Getränk. Dafür, dass der künstliche Diener den Gästen fachgerecht Getränke servieren kann, sorgen Sensoren in seiner Hand mit den drei Fingern. Eine 3D-Kamera erfasst ein Glas oder eine Flasche und stellt sicher, dass der Roboter sie auch wirklich zu fassen bekommt. Kraftsensoren kontrollieren den Griff und verhindern, dass das Geschirr zerbricht. Beim Servieren soll der Roboter auch bei wenig Platz um Möbel und Gäste herummanövrieren können. Mit Hilfe seiner vier angetriebenen und gelenkten Räder könne er "sogar enge Stellen in einer Wohnung sicher passieren", sagte Graf in einer Pressemitteilung. Mehrere Sensoren wie Stereovisionskamera und Laserscanner sorgten dafür, dass der Robo-Butler Hindernisse auf seinem Weg erkenne und niemanden anrempele. Für den perfekten Butler gilt dabei: Der Mensch hat Vortritt. Kommt ein Mensch in den Radius seines Greifarms, hält der Roboter sofort an. Sollte es dennoch einmal zu einer Kollision mit einem Menschen kommen, wird diese nicht sehr schmerzhaft verlaufen: Die Hülle des Roboters besteht aus weichem Kunststoff. Diese ermögliche zudem "leichte Dreh- und Neigebewegungen des Robotertorsos, die sowohl zur Positionierung der Umgebungssensoren als auch zur Unterstützung der Interaktion genutzt werden", so Projektleiter Christopher Parlitz. Um die Informationen der verschiedenen Sensoren auszuwerten und sie in Aktionen umzusetzen, verfügt der Care-O-bot über ein leistungsfähiges Gehirn. Es besteht aus mehreren miteinander vernetzten, internen Computern und einer speziellen Middleware für die Koordination. In mehreren Datenbanken sind Informationen über Haushaltsgegenstände gespeichert, etwa wo diese aufbewahrt werden oder was der Roboter damit machen soll. Kauft der Mensch neue Haushaltsgegenstände, reicht es, sie dem Roboter in die Hand zu geben, damit seine Sensoren diese erfassen und speichern. Manche Aufgaben, wie beispielsweise fachgerechtes Staubwischen, erfordern eine eingehendere Unterweisung. Dazu nimmt der Mensch den Roboterarm und führt die entsprechenden Bewegungen vor. Diese speichert der Roboter ab und kann künftig sorgfältig den Staub von den Schränken entfernen. Für die Energie zum Wischen und Auftragen sorgt ein Akku, der etwa acht Stunden durchhält. Die Stuttgarter Fraunhofer-Wissenschaftler präsentieren den Care-O-bot auf der Messe Automatica, die vom 10. bis zum 13. Juni 2008 in München stattfindet. Sie entwickeln bereits seit mehr als zehn Jahren Serviceroboter. Diese sollen beispielsweise in der Pflege eingesetzt werden und es pflegebedürftigen Menschen ermöglichen, in ihrer vertrauten Umgebung zu bleiben. Allerdings sind die Entwickler davon überzeugt, dass ihre Robo-Butler auch Einzug in den normalen Haushalt halten werden, wo sie die Menschen in Alltag unterstützen können. Bis es so weit ist, wird es nach Auskunft der Fraunhofer-Forscher gegenüber Golem.de noch etwas dauern: Sie rechnen damit, dass eine Serienproduktion zu einem Preis von unter 10.000 Euro erst in etwa zehn Jahren möglich sein wird. Den Preis des Prototypen geben sie mit rund 150.000 Euro an. Das liege daran, dass viele Materialien und Teile, wie etwa der Greifarm, Neuentwicklungen seien. quelle: Golem.de P.S.: Der erste der nur 'nen Kurztext à la "Geil, den will ich haben" postet bekommt eine sofortige Spam-Verwarnung, dieser Text ist schonmal als Warnung zu verstehen. + Multi-Zitat Zitieren
#2 9. Juni 2008 AW: Haushaltsroboter serviert und räumt ab unfassbar wie weit die wissenschaft schon gekommen ist! ich kann es mir richtig vorstellen wie wir in einigen jahren in unseren haushälten überall roboter haben die alles für uns machen. Ich denke sobald diese roboter in die massenproduktion gehen werden sie auch nicht mehr so teuer sein, was bedeutet, das die meisten menschen die möglichkeit haben werden sich an diesen kleinen wundern zu erfreuen. Dennoch bin ich skeptisch das so ein roboter ohne probleme funktionieren bzw ohne das gläser etc runterfallen. Ist glaube ich auch nicht jedermanns sache, wenn den ganzen tag son roboter durchs haus fährt. ich fänds auf jeden fall gut, ich steh eh net so auf hausarbeit =) + Multi-Zitat Zitieren
#3 9. Juni 2008 AW: Haushaltsroboter serviert und räumt ab Richtig cool^^. Gibt schon Roboter (Japan) die Altersschwachen Menschen unterhalten und sich menschlich Verhalten etc. Das hier ist natürlich noch n bisschen geiler! Wobei ich mich unwohl fühlen würde mit so nem Teil in meiner Wohnung (wer weiß an wen die Cam Daten noch gehn ). Sobald die Massenproduktion beginnt verlangt Schäuble, Zugriff auf die Sicht der Kameras und Sensorendaten . Ich freue mich auf die Zukunft , meine Kinder werden evt. kein Hund sondern Robodog zum Geburtstag kriegen ^^ + Multi-Zitat Zitieren
#4 9. Juni 2008 AW: Haushaltsroboter serviert und räumt ab nichts für mich roboter im haus..wie sich das schon anhört^^ irgendwann fangen die dinger bestimmt noch an zu denken + Multi-Zitat Zitieren
#5 11. Juni 2008 AW: Haushaltsroboter serviert und räumt ab ja freaker18^^, aber solang sie nicht denken können hab ich nichts gegen roboter. ich steh auf so elektrozeug. aber leisten kann ich mir das wahrschienlich eh niee + Multi-Zitat Zitieren
#6 11. Juni 2008 AW: Haushaltsroboter serviert und räumt ab GEIL der muss nur noch soülen und wäsche waschen können ^^ dann brauch ich ja bald keine frau mehr:ironie: + Multi-Zitat Zitieren
#7 12. Juni 2008 AW: Haushaltsroboter serviert und räumt ab Korrekt!! xD aber is bestimmt schweineteuer son roboter..aber geil..muss man sich kaum noch bewegen wenn man was essen will + Multi-Zitat Zitieren
#8 12. Juni 2008 AW: Haushaltsroboter serviert und räumt ab und dann wundert man sich warum die menschheit dann plötzlich zu 90% übergewichtig ist^^. klar ist der geil, aber wozu hat der mensch arme und beine? ich finde für bedürftige ist das ding schon nützlich, aber in einem normalen haushalt hat es nichts zu suchen! die faulen menschen sollen ihre Ärsche selber mal bewegen. ScherzkekS + Multi-Zitat Zitieren
#9 12. Juni 2008 AW: Haushaltsroboter serviert und räumt ab kam auch mal im fernsehen, in den pro7 news oder so^^ auf jeden fall ists im moment viel zu teuer und lohnen tuts sich gar nicht, da schaff ich mit lieber ne süße putzfrau an da hab ich mehr von als von einem gefühlslosem roboter^^ (und nicht hetero sehen die teile auch noch aus ) + Multi-Zitat Zitieren